Depuis le refuge de la Madone de Fenestre, prendre le sentier en direction du lac de Fenestre. Le quitter (après environ 50 mn) sous un gros rocher isolé dans une prairie pour prendre à droite une sente qui longe le pied des arêtes du Saint-Robert. En suivant cette sente, bien balisée par les cairns, on gagne successivement le lac Mort (2527 m) puis le lac Blanc (2665 m). Du lac Blanc, suivre la sente jusqu'au pied de l'arête sud du Gélas. On bascule alors dans un vallon suspendu couvert d'éboulis. Remonter ce vallon par la droite, vers le nord, jusqu'au Balcon du Gélas, épaulement facile d'accès de l'arête nord-est du Gélas.