Deux possibilités.
1) Par la voie normale (F) : du sommet descendre par la gauche des gradins rocheux en direction du pierrier suspendu en versant sud, qu'on aura pris soin de repérer à la montée. Descendre le pierrier par sa gauche et gagner un couloir d'éboulis qui permet de franchir la barre rocheuse fermant le bas du pierrier. On peut alors aisément regagner l'itinéraire d'approche.
2) Par l'arête NE (PD+), ce qui permet d'enchaîner avec l'arête WSW du Gélas : du sommet, suivre cette arête toujours près du fil, en direction du collet Saint-Robert (2832 m). A l'approche du collet, on contourne un gendarme par le sud, puis il faut basculer sur le versant nord, quasiment à l'aplomb du collet, pour trouver des vires qui permettent de gagner facilement le point bas de l'arête. 40 mn.
NB : l'enchaînement arêtes du Saint-Robert, arête WSW et arête NE du Gélas constitue la traversée intégrale Saint-Robert - Gélas pour laquelle il faut compter 6 heures d'escalade. C'est assurément l'une des plus belles courses du massif.