Approche
Traverser le village de Saint-Jeannet par la rue Sainte-Barbe, la rue du Château et la rue Sainte-Claude. Suivre la route jusqu'à la chapelle de Notre-Dame-des-Champs. Derrière la chapelle s'élève un sentier betonné. Le suivre jusqu'à un ressaut rocheux. Prendre le sentier qui part à gauche. Suivre ce sentier qui longe le bas de la grande face du Baou jusqu'à la Grotte du Péril Jaune, tout à fait à gauche de la paroi. La voie démarre dans la partie droite de la grotte (plaquette émaillée avec le nom).